과제는 대면수업 진행 할 때 제출할 것

- 5주차 과제 내용 -

❍ 5주차 강의록을 A4 1장 분량으로 조사 및 정리하여 제출

- 6주차 과제 내용-

❍ 6주차 강의록을 A4 1장 분량으로 조사 및 정리하여 제출

5주차 강의록
1. 햄스터 봇(소프트웨어 교육용 미니 로봇) 적외선 센서(바닥 센서)를 이용한 라인트레이서 라인트레이서는 적외선 센서를 이용하여 바닥에 그려진 선을 로봇이 따라 움직이는 것을 말한다. 센서를 이용하여 여러 경로를 이동하도록 하는 것이며, 대회들도 있다. 원리는 색상에 따라 흡수량이 다른 것을 이용하는 것이다. 검은색은 빛을 흡수하고, 흰색은 빛을 반사하는 것을 적외선 센서를 이용하여 감지하게 되는 것입니다. 센서의 감도를 잘 조절해주어 라인을 쉽게 감지할 수 있도록 해주는 것이 중요하다.
코딩소스

6주차 강의록
1. 햄스터 봇(소프트웨어 교육용 미니 로봇) 적외선 센서(근접 센서)를 이용한 자율주행 햄스터 봇의 전방 물체를 감지하는 센서는 적외선 센서(근접 센서)이다. 물체가 접근해 왔을 때의 위치를 검출하기 위한 센서를 근접 센서라 한다. 로봇의 분야에서는 근접각 센서라 불리기도 한다. 원리는 측정대상에 빛이나 전자파, 초음파 등을 발사하여 반사파를 측정함으로써 위치나 속도 등을 알 수 있으며, 레이더나 어군탐지기, 적외선 방범장치, 스피드 건 등에 사용되고 있다. 우리의 햄스터 봇은 센서를 제어하는 자율주행 코딩을 통해 장애물을 피할 수 있게 하는 것이다. 현재 가장 활발하게 연구 되고 있는 자율주행 차량의 경우 햄스터 봇보다 휠씬 고도화 된 코딩과 기술을 사용하여 자동차가 스스로 주변 환경 및 차량 상태를 인식, 판단, 제어하여 목적지까지 안전하게 주행할 수 있게 한다.
코딩소스