- 3주차 과제 내용 -

❍ 엔트리, 햄스터 로봇에 대하여 A4 2장 분량으로 조사하여 제출

- 4주차 과제 내용-

❍ 아래의 과제 실행 계획서를 A4 2장 분량으로 정리하여 제출

캡스톤디자인 과제 실행 계획서

1. 과제의 개요

선박의 운항에서 항해 중 발생하는 충돌 위험을 제어하는 것은 매우 중요한 일이다. 과학기술의 발달로 인해 이를 자동 제어하는 기술은 매우 발전해 있으며, 대부분의 대형 선박들은 이러한 자동 항해 시스템을 갖추고 있다. 그러나 이러한 자동 항해 시스템의 구축은 매우 고비용을 요하는 일이므로, 소형 선박들은 이러한 시스템을 갖추기가 현실적으로 어렵다. 이에 자율 기관 팀은 햄스터 로봇과 스마트폰을 이용하여 항해 중 충돌을 피할 수 있는 저비용의 자율 주행 선박을 개발하고자 한다.

2. 주요 수행내용

햄스터 로봇과 스마트폰을 이용하여 자율 주행 선박 모형을 개발한다.

3. 수행방법

1. 학교 전산실을 이용하여 기초 코딩을 배운다.

2. 햄스터 로봇을 구입하여 작품을 설계한다.

3. 발표 모형을 설계한다.

4. 발표 모형을 구현한다.

5. 모형을 완성하여 테스트를 진행한다.

6. 포스터를 만들고 발표를 준비한다.

4. 최종목표
햄스터 로봇의 근접 센서는 가까운 거리에서만 제어가 가능하므로 시험 공간은 가로 2m, 세로 1m 공간으로 만들어야 한다. 이 안에 장애물을 설치하여 자율 주행 선박 모형이 충돌하지 않고 계속해서 움직여야 할 것이다. 따라서, 자율 기관 팀의 최종 목적은 제한 된 공간 안에서 장애물을 피해가는 자율 주행 선박 모형을 만드는 것이다.
5. 결과물에 대한 기대효과 및 활용방안
과제를 수행하며 각자 맡은 역할을 충실히 함으로서 팀워크를 기를 수 있을 것이며, 토론을 통해 협업을 배울 수 있으며, 기획부터 완성까지를 통해 실제 현장에서 필요한 능력을 기를 수 있을 것이다. 완성된 산출물은 업그레이드를 통해 소형 선박이나 모터 보트에 적용이 가능하며 기업과 연계를 통하여 상품화가 가능할 것으로 보인다.
6. 수행일정
년/ 월/ 일	주요 수행 내용	비고
2019/03/17 ~ 2019/03/31	과제 선정
2019/04/07 ~ 2019/04/14	과제 기획
2019/04/21 ~ 2019/04/28	과제 설계
2019/05/12 ~ 2019/05/19	중간 발표
2019/05/26 ~ 2019/06/09	제작 및 수행
2019/06/16 ~ 2019/06/23	최종 보고서 발표

캡스톤디자인 과제 실행 계획서

1. 과제의 개요

모든 사물이 인터넷에 연결되는 것을 사물인터넷(Internet of Things)이라고 한다. 이 기술을 이용하면 각종 기기에 통신, 센서 기능을 장착해 스스로 데이터를 주고 받고 이를 처리해 자동으로 구동하는 것이 가능해진다. 교통상황, 주변 상황을 실시간으로 확인해 무인 주행이 가능한 자동차나 집 밖에서 스마트폰으로 조정할 수 있는 가전제품이 대표적이다. 이에 원격 기관 팀은 햄스터 로봇과 스마트폰을 이용하여 원격을 조종할 수 있는 소형 선박을 개발하고자 한다.

2. 주요 수행내용

햄스터 로봇과 스마트폰을 이용하여 원격 조종 소형 선박 모형을 개발한다.

3. 수행방법

1. 학교 전산실을 이용하여 기초 코딩을 배운다.

2. 햄스터 로봇을 구입하여 작품을 설계한다.

3. 발표 모형을 설계한다.

4. 발표 모형을 구현한다.

5. 모형을 완성하여 테스트를 진행한다.

6. 포스터를 만들고 발표를 준비한다.

4. 최종목표
스마트폰으로 햄스터 로봇을 제어하는 방법을 익힌 후조종할 수 있는 가로 2m, 세로 1m 공간을 만들어야 한다. 이 안에 장애물을 설치하여 소형 선박 모형을 충돌하지 않고 계속해서 움직여야 할 것이다. 따라서, 원격 기관 팀의 최종 목적은 제한 된 공간 안에서 장애물을 피해가는 소형 선박 모형을 조종하는 것이다.
5. 결과물에 대한 기대효과 및 활용방안
과제를 수행하며 각자 맡은 역할을 충실히 함으로서 팀워크를 기를 수 있을 것이며, 토론을 통해 협업을 배울 수 있으며, 기획부터 완성까지를 통해 실제 현장에서 필요한 능력을 기를 수 있을 것이다. 완성된 산출물은 업그레이드를 통해 소형 선박이나 모터 보트에 적용이 가능하며 기업과 연계를 통하여 상품화가 가능할 것으로 보인다.
6. 수행일정
년/ 월/ 일	주요 수행 내용	비고
2019/03/17 ~ 2019/03/31	과제 선정
2019/04/07 ~ 2019/04/14	과제 기획
2019/04/21 ~ 2019/04/28	과제 설계
2019/05/12 ~ 2019/05/19	중간 발표
2019/05/26 ~ 2019/06/09	제작 및 수행
2019/06/16 ~ 2019/06/23	최종 보고서 발표